法兰 I/O 设置

1. 在“设置”菜单区域中，选择“机器人设置”中的“法兰 I/O”菜单（仅在连接新法兰时可见）
   • 当前设置的信息出现在“设置管理”窗口中。
2. 更改法兰 I/O 设置中的选项 (X1/X2)
   • 电源电压
     • 0V/12V/24V供电功能
   • 数字输出类型
     • PNP/NPN
   • 模拟输入/RS485
     • 使用X1/X2端口作为模拟输入或RS485
     • 当选择RS485时，请设置波特率、数据位、奇偶校验位和停止位。
3. 更改末端执行器电源联锁的选项
   • 伺服关闭
     • 维持电源电压和数字输出
     • Servo On 时，将电源电压和数字输出切换至 0V，并恢复到上次状态。
   • 被打断
     • 维持电源电压和数字输出
     • 将电源电压和数字输出切换至 0V，并在复位时恢复到最后的状态。
4. 完成后，按“确定”按钮。
   • 使用法兰 I/O 的环境设置现已完成。

알아두기

• A系列仅显示X1。

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