外围设备设置
外围设备是指未分类为机器人、末端执行器或机床但与机器人进行交互的工作单元项。可以在 Workcell Manager 中注册的外围设备如下：
类别 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
Feeder | Shooting Bolt Feeder | 这是一种借助管子和气压将螺栓供应至螺丝刀末端的装置。 |
Pallet (4 Point) | 这是一种支架，支持以设定的排列形状放置目标物体。 （有正方形、堆栈和线性模式可供使用） | |
Pick-up Bolt Feeder | 这是一种为螺丝刀供应螺栓的装置。 | |
Others | Button | 这是一种发送开/关信号的装置。 |
External Encoder | 外部安装的编码器设置 | |
Vision | Smart Vision Camera | 这是一种根据视频信息校正目标位置的装置。 |
Conveyor Tracker | Conveyor Tracker | 外部安装的传送带运行设置 |
有关外围设备的设置的更多信息，请参见单独提供的 Reference Manual。