其他安全措施

系统提供安全恢复模式和反向驱动模式，以确保用户安全和机器人恢复。

• 安全恢复模式：如果出现持续违反安全要求的错误，或者要将机器人打包，则用户可以使用安全恢复模式来配置机器人的位置和角度。有关安全恢复模式的更多信息，请参见“安全恢复模式”。
• 反向驱动模式：系统仅通过制动器控制机器人关节，而不通过电源驱动电机。当机器人无法通过安全恢复模式或手动引导恢复正常时使用该功能。在反向驱动模式下，用户可以接合或分离每个关节的制动器。有关反向驱动模式的更多信息，请参见“反向驱动模式 ”。