基本规格
型号名称 | P3020 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
重量 | 83 kg | |||||
运行半径内的有效载荷 | 30 kg | |||||
最大运行半径 | 1900 mm | |||||
轴数 | 5 | |||||
最大 TCP 速度 | 超过 1 m/s | |||||
位置可重复性 (ISO 9283) | ±0.1 mm | |||||
防护等级 | IP 54 | |||||
噪音 | < 65 dB | |||||
安装方位 | 仅可在地面使用 | |||||
控制器和挂件 | Doosan Controller & Teach Pendant | |||||
振动和加速 | 10≤f<57㎐ - 0.075mm amplitude 57≤f≤150㎐ – 1G | |||||
冲击 | 最大振幅：50 ㎨ (5G) | |||||
工作温度 | 0 ℃ ~ 45 ℃ (273K to 318K) | |||||
储存温度 | -5 ℃ ~ 50 ℃ (268K to 323K) | |||||
湿度 | 20%~80% | |||||