M1509 停止类别(Stop Categoty) 1
关节 1（底座）的停止距离和停止时间
达到最大载荷的 33% 时的停止距离 (rad) | 达到最大载荷的 66% 时的停止距离 (rad) |
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达到最大载荷时的停止距离 (rad) | 达到最大载荷的 33% 时的停止时间 (ms) |
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达到最大载荷的 66% 时的停止时间 (ms) | 达到最大载荷时的停止时间 (ms) |
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关节 2（肩部）的停止距离和停止时间
达到最大载荷的 33% 时的停止距离 (rad) | 达到最大载荷的 66% 时的停止距离 (rad) |
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达到最大载荷时的停止距离 (rad) | 达到最大载荷的 33% 时的停止时间 (ms) |
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达到最大载荷的 66% 时的停止时间 (ms) | 达到最大载荷时的停止时间 (ms) |
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关节 3（肘部）的停止距离和停止时间
达到最大伸展等级时的停止距离 (rad) | 达到最大伸展等级时的停止时间 (ms) |
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