操作台按钮（五个按钮）

用户可以按住 Hand-guiding（手动引导）按钮或操作台上的 custom（自定义）按钮以更改机器人的位姿。

编号	项	说明
1	Hand-Guiding Button	此按钮可用于调整或更改机器人位姿。
2,5	User Setting Button	此按钮可以通过输入基于具体模式对应锁定条件的位姿来修改机器人位姿。轴锁定：基于工具坐标系 Z 轴更改位姿平面锁定：基于工具坐标系 X-Y 平面更改位姿点锁定：仅基于工具坐标系内的参考点更改角度角度锁定：仅根据当前的锁定 TCP 角度更改位置有关设置的更多信息，请参见“操作台设置”。
3	Cancel Button	删除最近保存的位姿。
4	Save Pose Button	保存当前机器人位姿。有关更多信息，请参见“使用操作台按钮进行技能命令工作点设置”。