A0912(S) 停止类别(Stop Category) 0
关节 1
伸展=100%，速度=100%，有效载荷=100%
停止距离 (rad) | 停止时间 (ms) | |
|---|---|---|
关节 1 | 0.4559 | 253 |
关节 2
伸展=100%，速度=100%，有效载荷=100%
停止距离 (rad) | 停止时间 (ms) | |
|---|---|---|
关节 2 ( | 0.950 | 412 |
关节 3 ( | 0.001 | |
距离 ( | 0.950 |
关节 3
伸展=100%，速度=100%，有效载荷=100%
停止距离 (rad) | 停止时间 (ms) | |
|---|---|---|
关节 2 ( | 0.018 | 187 |
关节 3 ( | 0.318 | |
距离 ( | 0.329 |
关节 2 和关节 3 的角度是指表测量位姿和条件 中的 
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, 