A0509(S) 停止类别(Stop Category) 0
关节 1
伸展=100%，速度=100%，有效载荷=100%
停止距离 (rad) | 停止时间 (ms) | |
|---|---|---|
关节 1 | 0.286 | 166 |
关节 2
伸展=100%，速度=100%，有效载荷=100%
停止距离 (rad) | 停止时间 (ms) | |
|---|---|---|
关节 2 ( | 0.544 | 309 |
关节 3 ( | 0.0022 | |
距离 ( | 0.545 |
关节 3
伸展=100%，速度=100%，有效载荷=100%
停止距离 (rad) | 停止时间 (ms) | |
|---|---|---|
关节 2 ( | 0.005 | 92 |
关节 3 ( | 0.163 | |
距离 ( | 0.167 |
关节 2 和关节 3 的角度是指表测量位姿和条件 中的 
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, 