安全等级的停止功能
安全功能 | 安全功能触发条件 触发事件 | 预期操作 预期结果 | 人阵 | PL ， SIL | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 紧急停止 | 如果按下了连接至 TBSFT EM 端子的紧急停止开关 如果按下了线控器的紧急停止开关 如果按下智能手控盒的紧急停止开关 如果按下紧急停止按钮 | 根据配置的安全停止模式启用紧急停止。
| 2.6e-8 /h | 目录4. SIL 3. |
| 2 | 保护停机 | 如果连接到 TBSFT PR 终端的保护装置已激活 | 根据配置的安全停止模式启用紧急停止。
| 3.90E-7 /h | 目录3. SIL 2. |
如何在保护性停止后重新启动工作
如果机械手工具中心点 (TCP) 位于合作区内 ，并且 启用了微移 功能，用户可以直接对机械手 (微移) 施力 以重新启动工作。有关详细信息，请参阅 (2.12.2-zh_CN) 协作区域设置 和 (2.12.2-zh_CN) Nudge 设置。