控制器 I/O 连接

除了操纵器和示教器外，还可通过控制器 I/O 端子将各种外部设备连接到控制器。可以连接各种外围设备，例如安全装置（包括急停开关、光幕和安全垫）和机器人工作单元安装过程中所需的装置（包括气动电磁阀、继电器、PLC 和传送带编码器）。

控制器 I/O 包含以下六个单元：

• Safety 触点输入端子排 (TBSFT)：用于连接紧急停止和保护性停止所需的装置

• 数字 I/O 电源端子排 (TBPWR)：

• Configurable 数字 IO 端子排 (TBCI1- 4, TBCO1– 4)：用于连接机器人运行所需的外围设备

• 模拟 I/O 端子排 (TBAIO)：

• 编码器输入端子排 (TBEN1, TBEN2)

下图显示的是控制器内部的电气接口布局情况

对于 E 系列，可以通过打开控制器盖来确认 I/O 端子的位置，如下面的内部控制器照片所示。

注意

• 将端子连接到控制器 I/O 时请关闭电源，以防止产品损坏和故障。

• 对于因端子连接不当或用户疏忽造成的任何产品损坏，Doosan Robotics 概不负责。

• 关闭控制器电源时，请确保关闭外部电源。

• 拧松或拧紧螺栓时，为了防止损失，一定要使用磁性工具。