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将机器人移至默认起始位置或在主菜单的 Settings（设置）中配置的用户起始位置。
选择 Align（对齐）选项卡，然后选择 Basic Alignment(基本对齐) 选项卡。
点击并按住“Home Position”（起始位置）按钮，将机器人移至起始位置。
注意
更换机器人或机器人关节时，必须使用示教器重置用户原点位置。
执行备份/恢复时，必须重置示教器上的用户原点位置。
DART Studio 的用户原点位置设置不会反映在示教器上。如果使用 DART Studio 设置用户原点位置，然后将其与示教器一起使用，则必须重置用户原点位置。