产品介绍 (CS-06)

名称和功能

编号	项	说明
1	I/O connection terminal (internal)	无法连接其他机器人或周围设备的控制器。
2	Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal	这会将紧急停止按钮或智能示教器电缆连接到控制器。
3	Network connection terminal	笔记本电脑、TCP/IP 设备、Modbus 设备和视觉传感器可连接到控制器内部的网络连接器端子。
4	USB connection terminal	机器人运行过程中产生的日志可以保存到U盘，也可以导出或导入任务。
5	Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal	这会将紧急停止按钮或智能示教器电缆连接到控制器。
6	External cable terminal	可以连接外部设备的终端。
7	Power connection terminal	这将电源连接到控制器。
8	Manipulator cable connection terminal	这会将操纵器的电缆连接到控制器。

编号	项目	说明
1	笔记本电脑	安装 DART Platform 后，可设置与示教器相同的工作环境。笔记本电脑不包含在包装中，而安装 DART Platform 时必须使用笔记本电脑。
2	紧急停止按钮*	如果将笔记本电脑用作系统的组成部分，其将充当示教器的紧急停止按钮。
3	智能示教器**	机器人可通过能够执行简单功能（如伺服开/关或执行/关闭预设程序）的示教器进行控制。（可选择单独购买）
4	控制器*	用于根据示教器设置的位姿或运动控制机器人的运动。控制箱具备各种 I/O 端口，可连接和使用各种设备和装置。
5	操纵器*	一种工业协作机器人，可以使用各种工具执行运输或组装任务。
A	Command/ Monitoring
B	Command
C	Power Supply/ Network