使用分步运行

示教器提供步进运行功能，允许用户从任务生成器/写入器中的指定命令步骤执行任务程序。
该功能可以与调试功能一起使用，以有效地创建程序。

本说明基于任务生成器解释了步骤运行功能及其用法，但在任务编写器中也可以使用相同的过程。

笔记

• 为了使用步进运行功能执行任务，机器人必须处于 Servo On 状态。 按状态 > 伺服开启按钮将机器人设置为伺服开启。

• 步骤运行功能不适用于以下命令：

  • 全局变量

  • Mainsub 上方的自定义代码

  • 休息

  • 出口

  • 继续

  • Move SX、Move SJ、Move B 的段

  • 视觉/传送带/手表智能挂件内的子命令

  • 线程和线程内的子命令

  • 使用脚本文件的自定义代码

使用场景如下：

1. 进入任务生成器/编写器中的“播放”选项卡。

2. 选择“单步运行”复选框。 (1)

   

3. 选择程序执行模式。 （实模式/虚拟模式）

4. 在任务列表 (2) 中选择要启动的命令，然后按“播放”按钮。(3)

   

5. 在“单步运行模式”弹出窗口中，选择（4）按钮从指定命令开始。您也可以通过按（5）按钮从头开始运行程序。

   

6. 选择从指定行开始后检查程序运行情况。(6)