名称和功能

操纵器

编号	项目	说明
1	Cockpit	[选项]用于直接示教的控制器.
2	Flange I/O	用于工具控制的 I/O 端口。（数字输入 2 通道，输出 2 通道）
3	Tool flange	安装工具的区域
4	LED (1-axis)	以不同的颜色显示机器人状态。有关机器人状态的更多信息，请参见“ 每种模式的状态和法兰 LED 颜色”。
5	Connector	用于向机器人供电和机器人的通信

编号	项	说明
1	I/O connection terminal (internal)	无法连接其他机器人或周围设备的控制器。
2	Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal	这会将紧急停止按钮或智能示教器电缆连接到控制器。
3	Network connection terminal	笔记本电脑、TCP/IP 设备、Modbus 设备和视觉传感器可连接到控制器内部的网络连接器端子。
4	USB connection terminal	机器人运行过程中产生的日志可以保存到U盘，也可以导出或导入任务。
5	Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal	这会将紧急停止按钮或智能示教器电缆连接到控制器。
6	External cable terminal	可以连接外部设备的终端。
7	Power connection terminal	这将电源连接到控制器。
8	Manipulator cable connection terminal	这会将操纵器的电缆连接到控制器。

编号	项目	说明
1	Emergency stop button	如果发生紧急情况，请按此按钮停止机器人运行。

※ 智能示教器不属于标准产品，而是选配产品，因此必须单独购买

编号	项目	说明
1	Robot LED	通过向用户显示与机器人状态 LED 相同的颜色来指示机器人状态。
2	Device LED	用于指示系统是否进入智能示教器模式。
3	Function LED	按下四个输入信号按钮 (F1-F4) 点亮 LED，指示按下状态。
4	Buttons	共有 11 个按钮，包括 4 个用于返回原点、伺服、自动、播放、停止、恢复和暂停等各项功能的输入信号按钮 (F1-F4)。
5	Emergency Stop Button	如果发生紧急情况，请按此按钮使机器人停止运行。
6	Power Button	用于打开/关闭智能示教器的主电源。
7	Strap Anchor	用于为设备添加束带。
8	Holder bracket	在墙壁上安装支座托架，以放置智能示教器。

注