网络设置
设置网络的操作步骤如下：
- 在主菜单中，点击 Settings（设置）按钮，然后选择 Network（网络）。
- 选择 Controller（控制器）或 Modbus 选项卡。
- Controller（控制器）：可以配置外部连接的以太网网络设置，如控制器或 Modbus。
- Modbus：可进一步设置用户定义的 Modbus（包括 Modbus TCP/RTU）以及某些工作单元项目所使用的预设 Modbus。
- 选择联网方法，然后点击 Confirm（确认）按钮。
注意
Robot TP UI 中没有用于连接 PLC 的 IP 设置功能。
因此，PLC 应连接到（默认）192.168.137.100 才能与机器人通信。
您可以在 PLC 控制程序中更改机器人 IP。（PLC 程序已测试_Studio5000，TIA Portal）
如果您在 PLC 控制程序中将机器人 IP 更改为 10.80.114.200，
此后，即使您关闭并打开机器人电源，机器人 IP（用于与 PLC 通信）仍将保持为 10.80.114.200。
如果您在 PLC 控制程序中不更改机器人 IP 的情况下将 IP 更改为 Robot TP 并连接 PLC，
此后，如果您关闭并打开机器人电源，机器人 IP（用于与 PLC 通信）将返回到 192.168.137.100。