机器人起始位置设置
在主菜单中，点击 Settings（设置）按钮，然后选择 Robot Settings > Home Position（机器人设置 > 起始位置）。
选择 User Home Position（用户起始位置）。
选中 Default Home Position（默认起始位置）可设置默认值。
将机器人移至预定位置，然后点击 Save Pose（保存位姿）按钮。
点击 Confirm（确认）按钮。
警告
更换机器人或机器人关节时，必须使用示教器重置用户原点位置。
执行备份/恢复时，必须重置示教器上的用户原点位置。
DART Studio 的用户原点位置设置不会反映在示教器上。如果使用 DART Studio 设置用户原点位置，然后将其与示教器一起使用，则必须重置用户原点位置。