网络设置
设置网络的操作步骤如下:
- 在主菜单中,点击 Settings(设置)按钮,然后选择 Network(网络)。
- 选择 Controller(控制器)或 Modbus 选项卡。
- Controller(控制器):可以配置外部连接的以太网网络设置,如控制器或 Modbus。
- Modbus:可进一步设置用户定义的 Modbus(包括 Modbus TCP/RTU)以及某些工作单元项目所使用的预设 Modbus。
- 选择联网方法,然后点击 Confirm(确认)按钮。
注意
- 设置控制器IP地址时,不能使用内部分配的10.0.0.X范围内的地址。
- 如果您使用工业通信,请使用静态IP。
- 要在 A 系列型号中设置和使用 DHCP,必须购买外部路由器并配置网络。
注意
Robot TP UI 中没有用于连接 PLC 的 IP 设置功能。
因此,PLC 应连接到(默认)192.168.137.100 才能与机器人通信。
您可以在 PLC 控制程序中更改机器人 IP。(PLC 程序已测试_Studio5000,TIA Portal)
如果您在 PLC 控制程序中将机器人 IP 更改为 10.80.114.200,
此后,即使您关闭并打开机器人电源,机器人 IP(用于与 PLC 通信)仍将保持为 10.80.114.200。
如果您在 PLC 控制程序中不更改机器人 IP 的情况下将 IP 更改为 Robot TP 并连接 PLC,
此后,如果您关闭并打开机器人电源,机器人 IP(用于与 PLC 通信)将返回到 192.168.137.100。