什么是工作单元项？

工作单元项是指机器人以及与机器人一起使用的所有外围设备。

使用前，可以在 Workcell Manager 屏幕中对工作单元项进行配置。此外，Workcell Manager 可以为外围设备设置命令，而且可以为机器人配置命令以执行某些模式和操作。

点击主菜单中的 Workcell Manager 时，将显示以下屏幕。

编号	项	说明
1	Robot	可以添加与机器人相关的设置项目，并显示添加的设置项目。通用(General) 世界坐标(World Coordinates) Robot Limits Safety I/O Normal I/O Safety Stop Mode 系统变量(System Variable) 机器人安装位姿工具重量工具形状用户坐标 Nudge 空间限制协作区防压区碰撞灵敏度降低区域工具方向限制区域自定义区域
2	End Effector	可以将末端执行器添加到机器人中，将显示添加的末端执行器。双动作夹持器单动作夹持器螺丝刀工具
3	Machine	可以添加与机器人兼容的机器，将显示添加的机器。冲压机车削中心注塑成型机
4	Peripherals	可以添加与机器人兼容的外围设备，将显示添加的外围设备。托盘 (4P) 传送带螺栓供给装置
5	Workcell Item Area	显示在每个类别中注册的工作单元项的列表。选择工作单元项将转至相应的工作单元项设置屏幕。
6	Add Workcell Item Button	将工作单元项添加到每个类别。点击类别底部的 Add Workcell item（添加工作单元项）按钮，转到相应类别的工作单元项选择屏幕。

注

有关 Workcell Manager 提供的各工作单元项的详细说明，请参见参考手册。