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Doosan Robot Allowable Torque

Caution

  • 下面的值是每个关节的最大允许扭矩值,不应超过该值使用。

  • 操作机器人时,建议在小于以下值的范围内操作。

  • 使用 E 系列时,如果检测到超过容许扭矩的碰撞,则可能会发生轻微错位。 如果发生错位,请根据每个轴的 Home 印记进行 Mastering。

Allowable Max. Torque[Nm]

M-Series

Axis

1

2

3

4

5

6

M0609

160

160

90

45

45



45


M0617

340

340


160


M1013

M1509

H-Series

Axis

1

2

3

4

5

6

H2017

430

430

340

160

90


45

H2515

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