实模式屏幕：信息消息选项卡

“任务构建器”的“实模式”屏幕“最终效果器信息”选项卡结构如下所示。

	项目	描述
1.	实模式	它设置机械手测试播放模式。真实：它操作一个实际的机械手来测试任务列表中的任务。虚拟：它使用模拟器屏幕来测试任务列表中的任务。
2.	总时间	它显示任务执行后经过的总时间。
3.	总数	它显示任务执行的总数。
4.	平均执行时间	它显示在任务列表中执行任务的一个周期所花费的平均时间。
5.	信息屏幕切换选项卡	它在机械手信息屏幕，终端效应器信息屏幕和 I/O 信息屏幕之间切换。信息消息选项卡：它显示执行期间生成的信息消息。 “结束效果器信息”选项卡：它显示机械手工具中心点，工具重量以及碰撞和力信息。 “ I/O Information ” (I/O 信息) 选项卡：它显示控制器和法兰的 I/O 信息。
6.	信息消息时间区域	它显示所显示信息消息的时间信息。
7.	信息消息区域	显示信息消息。
8.	速度滑块	它以实模式或虚拟模式设置机械手的速度。
9.	停止按钮	它会停止当前任务。
10.	播放/暂停切换按钮	它执行或暂停任务列表中的工作。
11.	时间	它显示在相应命令 / 技能上花费的时间。