M1013 停止类别(Stop Categoty) 0

关节 1

伸展=100%，速度=100%，有效载荷=100%

关节 2

伸展=100%，速度=100%，有效载荷=100%

	停止距离 (rad)	停止时间 (ms)
关节 2  ( )	0.15	315
关节 3  ( )	0.346
距离 ( )	0.314

关节 3

伸展=100%，速度=100%，有效载荷=100%

	停止距离 (rad)	停止时间 (ms)
关节 2 ( )	0.161	225
关节 3 ( )	0.153
距离 ( )	0.279

• 关节 2 和关节 3 的角度是指表 测量位姿和条件 中的  

  

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