M1509

性能

轴配置

6

有效载荷

15 kg

最大半径

900 mm

TCP 速度

1 m/s

可重复性

± 0.03 mm

关节运动

J1 范围/速度

±360° / 150°/s

J2 范围/速度

±360° / 150°/s

J3 范围/速度

±150° / 180°/s

J4 范围/速度

±360°/ 225°/s

J5 范围/速度

±360° / 225°/s

J6 范围/速度

±360° / 225°/s

运行环境

工作温度

0 - 45 °C (273K-318K)

储存温度

-5 - 50 °C (268K-323K)

湿度

20-80%

工具法兰和连接器

数字 I/O - X1

输入 3 通道/输出 3 通道

数字 I/O - X2

输入 3 通道/输出 3 通道

电源

24V 直流/最大 3A

连接器

1424229, female (PHOENIX)

重量

32 kg

安装

八方

防护等级

IP 54

噪音

< 65 dB