系统启动

注

• 如果控制器和DART-Platform之间没有连接，将安装了DART-Platform的台式机或笔记本电脑的IP地址的C类段和默认网关更改为控制器IP地址的C类段，然后重试。

• 如果未搜索到 IP，请选择“手动输入控制器 IP”并继续连接。 控制器的默认 IP 地址设置为 192.168.137.100。

• 如果控件的 Forced Withdraw 仍然失败，请检查以下内容：

  1. 关闭程序并重新启动。

  2. 确保未按下紧急停止按钮。

  3. 如果控制器的一对或多对数字输入被指定为安全 I/O 设置中的紧急停止/远程紧急停止/STO 信号（低电平有效），确保所有指定的信号被禁用（ 高的）。

  4. 检查控制器是否启动完成。

  5. 检查机器人状态。 在 Remote Control、Recovery 或 Backdrive 的情况下，运行 DART 平台可能会失败。

注

• 伺服开启：为了移动机器人位姿，机器人必须处于伺服开启状态，在该状态下，机器人的关节已通电，并且机器人处于待机状态。有关伺服开启的更多信息，请参见“ 伺服开启”。
• 日期和时间设置：由于示教器上以及保存在机器人上的日志消息中显示的日期和时间与系统的日期和时间设置一致，因此必须在初次启动时配置日期和时间。有关如何配置日期和时间的信息，请参见“ 日期和时间设置”。
• 若使用 DART Platform，无需示教器即可控制机器人。
• DART Platform 会显示一个屏幕，其中显示启动后已连接到网络的机器人，用户可在该屏幕中执行检查机器人序列号以及连接到机器人的过程。