设置安全触点输出端子排 (TBSTO)

为安全起见，safety controller 提供双继电器触点输出信号。如果机器人处于断电停止 (STO:Safe Torque Off) 状态，则每个双触点都将 open。如果机器人接通运行电源 (Ready, Run, Jog, 等)，则每个双触点都将闭合。

尽管两个触点的输出值必须相同，但是在发生 open/close 时可能会生成不同的输出值。如果两个触点的输出值大于下表中的时间，则可考虑所连接外部装置出现连接不畅和硬件故障的可能，然后进行检查。连接到触点输出端子的 safety controller 继电器的额定电压/电流为 250VAC/6A。