机器人系列交换
要使用不同系列的机器人，必须根据屏幕上的指令执行数据备份和初始化。V2.7 以上的控制器软件版本支持所有机器人系列（M、H 和 A 系列）。但是，单个控制器不能与 M、H 和 A 系列机器人组合使用。
例如，如果软件版本高于 V2.7 的控制器正在与 H 系列机器人一起使用，断开现有机器人并连接 M 系列机器人将导致屏幕上显示兼容性错误。按照屏幕上的指示执行 H 系列的数据备份和初始化，然后关闭和打开控制器电源，即可允许连接一个 M 系列机器人。每个软件版本的兼容性如下所示：
各软件版本的系列兼容性
| 软件版本 | 说明 | 系列交换支持 |
|---|---|---|
M2.x.x.x | M Series-only Software | 不兼容。 |
A2.5.x | A Series-only Software | 不兼容。 |
V2.6.2 | H Series-only Software | 不兼容 |
V2.6.3 | Integrated Software (H/M Series) (Cannot be installed on A Series) | 可在 H 系列和 M 系列之间互换 |
V2.7+ | Integrated Software (A/H/M Series) | 可在 H 系列和 M 系列之间互换 |
注
- A/M/H 系列针对机器人和控制器的连接有不同连接器结构，所以机器人系列不能互相交换。
- 如果连接了同一系列的不同机器人，屏幕上不会显示兼容性错误。
警告
- 切换到同一系列的不同型号后要小心，因为会保留安全参数、TCP、工具重量以及用户定义的各种设置。
- 机器人系列兼容性可能因软件版本而异。
- 有关每个软件版本的详细更改历史，请参阅 RobotLAB 上的发行说明 (https://robotlab.doosanrobotics.com)。