连接机器人和工具

1. 使用四个 M6 螺栓将工具固定到工具法兰上。
   • 建议使用 9 Nm 的拧紧扭矩拧紧螺栓。
   • 使用 Φ6 定位销将机器人准确地安装在固定位置。
2. 固定工具后，将必要的电缆连接到法兰 I/O 连接器。

注

固定工具的方法可能会因具体工具而异。有关工具安装的更多信息，请参见工具制造商提供的手册。

工具输出法兰，ISO 9409-1-50-4-M6