安装时的注意事项

警告

• 安装机器人之前，确保安装空间充足。如果没有足够的空间，可能会使机器人受损或造成人身伤害。

• 将电源插头和电源线连接到电源时，请勿用湿手触摸电源插头和电源线。这可能会导致触电或受伤。机器人在其运行空间内的最大有效载荷会随着与重心的距离变化。 请参见手册中提供的工具中心信息。

• 必须将要连接到控制器的安全装置连接到安全触点输入端子或设置为使用双重信号的 Safety I/O 的 configurable 数字 I/O。如果将安全装置连接到常规 I/O 或使用单信号连接，则装置无法满足所需的安全级别。
• 电源断开装置的部分设备会根据插头的接线位置和机器人的安装环境而变化，因此考虑到这一点，必须将其安装在易于接近的位置。

注意

• 安装过程中请确保安装螺栓彻底拧紧。如果安装螺栓松动，则运行过程中底座和机器人可能会分离，从而导致故障。
• 请确保根据风险评估正确定义了安全测量和机器人安全设置参数。如果没有妥善设置上述内容，可能会使机器人受损或对用户造成人身伤害。
• 正确设置与机器人安装相关的设置，例如机器人安装角度、TCP 重量、TCP 偏移和安全设置。如果没有妥善设置上述内容，可能会使机器人受损或对用户造成人身伤害。
• 电源断开装置的部分设备会根据插头的接线位置和机器人的安装环境而变化，因此考虑到这一点，必须将其安装在易于接近的位置。

• H 系列只能在地面使用，并参见附录 F“H 系列搬运指南”，以防止在安装过程中因机器人的自重而发生安全事故。