基本规格
型号名称  | E0509  | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
重量  | 22 kg  | |||||
运行半径内的有效载荷  | 5 kg  | |||||
最大运行半径  | 900 mm  | |||||
轴数  | 6  | |||||
最大 TCP 速度  | 超过 1 m/s  | |||||
位置可重复性 (ISO 9283)  | ±0.05 mm  | |||||
防护等级  | IP 66  | |||||
噪音  | < 60 dB  | |||||
安装方位  | 任何方向  | |||||
控制器和挂件  | Doosan Controller, DART Platform 和 Smart Pendant (Option)  | |||||
振动和加速  | 10≤f<57㎐ - 0.075mm amplitude 57≤f≤150㎐ – 1G  | |||||
冲击  | 最大振幅:50 ㎨ (5G)  | |||||
工作温度  | 0 ℃ ~ 45 ℃ (273K to 318K)  | |||||
储存温度  | -5 ℃ ~ 50 ℃ (268K to 323K)  | |||||
湿度  | 90% RH (non-condensing)  | |||||