H2017 停止类别(Stop Categoty) 0
关节 1
伸展=100%，速度=100%，有效载荷=100%
停止距离 (rad) | 停止时间 (ms) | |
|---|---|---|
轴 1 | 0.12483 | 98.867 |
关节 2
伸展=100%，速度=100%，有效载荷=100%
停止距离 (rad) | 停止时间 (ms) | |
|---|---|---|
轴 2 | 0.09471 | 296.568 |
轴 3 | 0.44703 |
关节 3
伸展=100%，速度=100%，有效载荷=100%
停止距离 (rad) | 停止时间 (ms) | |
|---|---|---|
轴 2 | 0.14045 | 178.785 |
轴 3 | 0.12168 |