安装 (CS-01P)
安装过程中的注意事项
注意
- 安装控制器之前，确保安装空间充足。如果没有足够的空间，则控制器可能会损坏，或者机器人或示教器的电缆可能会断电。
- 将电源连接到产品时，请检查输入电源。如果连接的输入电源与额定电源输入 (100-240VAC 50/60Hz) 不符，则产品可能无法正常工作，或者控制器可能会损坏。
安装环境
安装控制器时，请考虑以下事项。
- 安装控制器之前，确保安装空间充足。
- 控制器必须固定。
硬件安装
安装机器人、控制器和示教器以及系统的关键组件，并在运行机器人之前为其供电。每个组件的安装步骤如下:
将操纵器与控制器连接
| 说明 | |
|---|---|
| 1 | 将机械手电缆连接到控制器，放置一个固定环
|
| 2 | 将机械手电缆的另一端连接到控制器连接器
|
注意
- 打开机器人开关后，不要断开机器人电缆连接。否则会损坏机器人。
- 不要改装或加长操纵器电缆，
- 安装控制器时，请在控制器的每一侧留出至少 50 mm 的空间以确保通风良好。
- 请先确保连接器已正确连接，然后再打开控制器。
注
- 在配置系统时，建议安装降噪器以防止噪声影响和系统故障。
- 如果控制器受到电磁波产生的噪声的影响，则必须安装铁氧体磁芯以确保正常运行。安装位置如下:
将控制器与示教器连接
将示教器电缆推入相应的控制器连接器，直至听到喀哒声为止，以防止电缆松动。
注意
- 连接电缆之前，请确保电缆末端的插针没有损坏或弯曲。
- 如果示教器需要悬挂在 AGV 上或控制器上使用，请注意不要被连接电缆绊倒。
- 注意不要让控制器、示教器和电缆与水接触。
- 请勿将控制器和示教器安装在多尘或潮湿的环境中。
- 不要将控制器和示教器置于多尘环境中。在含导电粉尘的环境中要特别小心。
注
- 在配置系统时，建议安装降噪器以防止噪声影响和系统故障。
- 如果示教器受到电磁波产生的噪声的影响，则必须安装铁氧体磁芯以确保正常运行。安装位置如下:
操纵器电缆和示教器电缆布线
布线过程中，请确保操纵器和示教器电缆的曲率半径大于最小曲率半径 (120 mm)。
为控制器供电
将电源电缆推入相应的控制器连接器，直到听到喀哒声为止，以防止电缆松动。
警告
- 连接电源线后，请确保机器人已正确接地（电子接地）。使用与控制器内接地符号对应的空闲螺栓，为系统中的所有设备建立公共接地点。接地导体必须能承受系统的最大额定电流。
- 使用诸如断路器等装置保护控制器的输入电源。
- 不要改装或加长机器人电缆，否则会引起火灾或控制器故障。
- 请先确保所有电缆均已正确连接，然后再给控制器通电。请始终使用产品包装中随附的原装电缆。
- 注意不要错误连接输入电压的极性。
注
- 配置系统时，建议安装可以一次性关闭系统中所有装置的电源开关。
- 如果输入电压小于 195V，则机器人运动可能会受到限制，具体取决于负载和运动情况。
- 电源必须满足最低要求，例如接地和配备断路器。电气规格如下所示：(如果选择了可选控制器，请查阅附录中的说明）
参数
规格
Input Voltage
100 – 240 VAC
Input Power Fuse (@100-240V)
15 A
Input Frequency
47 – 63 Hz