系统配置

示教器

该设备用于管理整个系统，并且能够向机器人示教特定位姿以及进行操纵器和控制器相关设置。

控制器

用于根据示教器设置的位姿或运动控制机器人的运动。控制器具备各种 I/O 端口，可连接和使用各种设备和装置。

操纵器

一种工业协作机器人，可以使用各种工具执行运输或组装任务。