脱开包装姿势

必填 简单 3 分钟

机械手处于包装状态，便于运输或包装。要使用机械手，必须分离包装姿势。由于机械手在包装姿势中保持超过接合角度限制的姿势，因此由于违反安全限制，无法将伺服设置为打开状态。在此状态下，机械手 LED 指示灯呈红色亮起。

注

如果由于位置的原因需要包装机械手，请在包装模式下使用“移动并放置包装”设置包装姿势。

释放包装姿势的过程如下：

1. 轻触 遥控器初始屏幕上的状态 。
   

   

2. 点击安全恢复 按钮。处于“伺服关闭”状态时，安全恢复 按钮处于启用 状态。
   
   
3. 选择包装模式 选项卡。
   

   

4. 轻触伺服打开 按钮。
   
   
5. “标定手控盒”屏幕右下角的机械手状态显示从“安全关闭”变为 “恢复待机”。点击包装模式选项卡上的 包装模式 切换按钮 。
   

   

6. 按住“分离包装姿势 ”按钮。机械手的包装模式将被解除，机械手将移至原点位置。当机械手处于初始位置时，它不会进一步移动。
   
   
7. 当机械手处于初始位置后，点击

   

   屏幕左上方的按钮。
   
   
8. 遥控器状态显示在遥控器右下角，从“恢复待机”变为 “手动待机”。机械手现在处于用户可以操作的状态。按“ Status (状态) ”屏幕上的

   

   “ Close (关闭 ) ”按钮 关闭状态窗口。