使用注意事项

警告

• 请确保阅读并理解所有已安装设备的手册。
• 为了防止被机器人卡住而发生事故，请勿在操作机器人时穿着宽松的衣物或佩戴饰品。请束好长发以防止被机器人夹住而发生事故。
• 在操作机器人之前，必须先进行全面的风险评估。
• 必须通过全面的风险评估来确定安全相关参数，并且必须在操作机器人之前验证安全参数设置和安全功能的运行。
• 轻推和手动引导只有经风险评估批准使用后方可使用。
• 如果控制器或示教器出现故障，请激活紧急停止功能，确定故障原因，在日志屏幕上查找错误代码，然后联系供应商。
• 在操作机器人之前，请确保已熟读机器人用户手册的全部内容。
• 如果示教器警告用户存在严重错误，请立即启用机器人的急停开关，确定错误原因并予以解决，然后再使机器人恢复运行。如果无法解决严重错误，请联系销售代理或机器人供应商。
• 直接示教只能在安全的环境中执行。如果工具及其周围附近有锋利的边缘或干扰，请勿操作机器人。
• 在执行直接示教之前，请确保输入准确的数据（工具长度、重量、重心）。如果输入数据与工具规格不同，则可能会导致直接示教错误或故障。
• 为了确保用户安全，关节可在特定速度或更高速度下运行，或者可以在直接示教期间限制 TCP 的最大速度。如果超出该限值，将激活保护性停止功能。
• 在机器人彻底停止后，再启用/禁用直接示教功能。如果在机器人运行期间启用/禁用直接示教功能，则可能会发生故障。

注意

• 使用示教器和智能示教器（A 系列）时，请注意机器人的运动情况。否则可能会导致人员与机器人发生碰撞，造成机器人损坏或人员受伤。
• 有关其他模块的信息，请参见相应手册。
• 与物体碰撞会产生相当大的动能，从而导致危险情况。该能量与速度和有效载荷成比例。（动能 = 1/2 质量 x 速度^2）
• 将不同的机器组合到一起可能会增加现有风险或造成新的风险。将机器人集成到系统中后，请对整个系统进行风险评估。
• 如果需要不同的安全级别和紧急停止性能级别，请始终选择更高的级别。
• 如果系统中集成了会对机器人造成损坏的机器，则建议单独测试所有功能和机器人程序。
• 建议通过指定在另一台机器的作业空间之外的临时路径点对机器人程序进行测试。对于因编程错误或机器人故障而造成的损失以及对设备造成的损坏，Doosan Robotics 概不负责。
• 如果电源插头断开或电源在机器人和控制器运行时被切断，机器人和控制器可能会发生故障。