一般说明
本章介绍与操作机器人有关的一般危险和警告事项。
警告
- 如果机器人上装有电气设备，则安装机器人时请参考《安装手册》。
警告
- 如果机器人安装过程中需要在工具上安装设备，确保使用适当的螺栓。
- 在安装过程中，必须采取诸如安全防护栏等适当安全措施，以对人员和机器人提供保护。
- 切勿操作已损坏的机器人。
- 请确保使用安全接口连接安全保护设备。如果将此类设备连接到通用接口，则可能无法保证安全功能的完整性。
- 当机器人与外部物体发生碰撞时，可能产生非常强烈的冲击。机器人所受冲击与动能成正比，因此较高的速度和较高的有效载荷会产生较大的冲击。请确保在协作空间内运行期间保持安全的速度和有效载荷。
- 如果必须要在机器人未运行状态下旋转机器人轴，则可以在大于 400 Nm 的扭矩下进行旋转。
- 未经事先批准而改装机器人可能会导致严重的故障和事故。
注意
- 长时间运行机器人和控制器会产生热量。请勿在机器人长时间运行后徒手触碰机器人。在执行需要触碰机器人的工作（例如工具安装）之前，请先关闭控制单元电源并将机器人静置 1 小时以上，使其冷却。
注意
- 不要将机器人置于强磁场环境中。这可能会损坏机器人。
- 如果电源插头断开或电源在机器人和控制器运行时被切断，机器人和控制器可能会发生故障。
- 不要在放置控制器时使用控制器。为了防止手部意外夹到门中，在门处于打开状态下工作时，务必保持手部直立。