基本规格
型号名称 | A0509 | A0509S | A0912 | A0912S | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
重量 | 21千克 | 31千克 | ||||
工作半径内的有效负载 | 5千克 | 9千克 | ||||
最大 工作半径 | 900毫米 | 903毫米 | 1200毫米 | 1203毫米 | ||
轴数 | 6. | |||||
最大 TCP速度 | 超过1 m/s | |||||
位置 重复性(ISO 9283) | ±0.03毫米 | ±0.05毫米 | ||||
保护等级 | IP 54. | |||||
噪音 | < 65 dB | |||||
安装方向 | 任何方向 | |||||
控制器和触摸手控盒 | 斗山控制器，DART平台和示教器(选件) | |||||
振动和加速度 | 10≤f< 57㎐-0.075 mm振幅 57≤f≤150㎐–1G | |||||
影响 | 最大振幅：㎨μA (5g) *时间: 30㎳ ， pluse : 第3张，共3张(X，Y，Z) | |||||
工作温度 | -5 - 45℃(268 K-318 K) | |||||
存储温度 | -5 - 50℃(268 K-323 K) | |||||
湿度 | 90%相对湿度(无冷凝) | |||||
这是一个集成了力矩传感器的型号，所以一定要检查 FTS规格。