基本规格
型号名称 | M0609 | M0617 | M1013 | M1509 | H2017 | H2515 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
重量 | 27公斤 | 34公斤 | 33千克 | 32千克 | 74公斤 | 72千克 | |
工作半径内的有效负载 | 6千克 | 6千克 | 10千克 | 15千克 | 20千克 | 25公斤 | |
最大 工作半径 | 900毫米 | 1700毫米 | 1300毫米 | 900毫米 | 1700毫米 | 1500毫米 | |
轴数 | 6. | ||||||
最大 TCP速度 | 超过1 m/s | ||||||
位置重复性(ISO 9283) | ±0.03毫米 | ±0.1毫米 | ±0.05毫米 | ±0.03毫米 | ±0.1毫米 | ||
保护等级 | IP 54. | ||||||
噪音 | < 65 dB | ||||||
安装方向 | 任何方向 | 只有地板 | |||||
控制器和教学手控盒 | 斗山控制器和示教器 | ||||||
振动和加速度 | 10≤f< 57㎐-0.075 mm振幅 57≤f≤150㎐–1G | ||||||
影响 | #最大振幅: 50㎨(5g)# *时间: 30㎳，脉冲：第3张，共3张(X，Y，Z) | ||||||
工作温度 | 0 - 45℃(273K-318K) | ||||||
存储温度 | -5 - 50℃(268K-323K) | ||||||
湿度 | 20-80% | ||||||