区域
根据应用情况，某些空间可能需要应用与"机械手限制"设置中指定的全局安全限制不同的安全限制。可以使用区段设置功能仅在指定区段中设置单独的安全限值。可覆盖的安全限制取决于区段类型。
"有效空间 "设置可以指定覆盖的 安全限制是 应用于区段内部还是外部。
区域边距 设置使您可以轻松指定容积相对于指定坐标的缩放方式。
区域中覆盖的安全限制 包括以下优先级：
如果 设置了防区，并且 覆盖了某些安全限值，则这些 安全限值 将覆盖 全球安全限值。
在 高优先级区域中覆盖的安全限制 覆盖 在非优先级区域中覆盖的安全限制。
如果某种安全功能在特定TCP位置有多个安全限制，则以嵌套区域中最严格的安全限制为准。
由于 高优先级区域 是嵌套的，因此如果在特定TCP位置某种类型的安全功能有多个安全限制，则限制最低的安全限制将被覆盖。
警告
高优先级区域 覆盖其他区域和全局机械手限制设置。如果 嵌套了多个高优先级区域，则安全功能将覆盖限制最小的安全限制。出于安全考虑， 高优先级区域 应该是可能的最小大小。
选择 Dynamic Zone Enable (启用动态区域)可根据来自指定安全I/O端口的输入信号启用/禁用防区。如果未启用输入，相应的 空间限制 将被禁用，机械手就像对应的 空间限制 不存在一样运行