坐标

世界坐标

机器人的世界坐标可以从世界坐标设置。如果机器人坐标是基准坐标，则可以跳过此步骤。

世界坐标可以在 机械手参数>机械手设置>世界坐标中设置。

注意

即使在机器人教学后更改了基准位置和角度，也可以使用世界坐标。如果过去通过机器人教学创建的任务坐标从基座更改为世界坐标，则与世界坐标移动/旋转对应的偏移将应用到所有运动坐标。

菜单

	项目	说明
1	锁定切换按钮	用于锁定设定值。修改设定值需要安全密码。
2	信息图像	这是设置所需的信息性图像。
3	信息消息	这是设置所需的信息性消息。
4	安装姿势	此部分包括A，B和C的安装姿势值
5	点，直线和基准面设置	您可以在此处选择和设置点，线和基准面之间的所需项目。
6	教学指南	这是设置点，线和基准面的指南。
7	坐标	您可以在此处选择基体和世界之间所需的坐标。
8	点1设置	在这里，您可以设置6个轴的设置，以及设置姿势和移动到。
9	"应用教学要点"按钮	此按钮允许您输入所需的设置并应用它们。
10	世界到基准坐标重置	此按钮允许您将World to Base坐标重置为已输入的基准坐标。
11	世界到基准坐标设置	您可以在此处输入6轴的设置。
12	应用按钮	可以应用设置值。

菜单

	项目	说明
1	新增	使用此按钮可以删除选定的用户坐标。最多可添加100个用户坐标。
2	删除	使用此按钮可以删除选定的用户坐标。
3	选定的用户坐标	这是添加的用户坐标列表。
4	用户坐标名称	您可以在此处设置用户坐标的名称。可以输入一个介于101到200之间的数字，最大长度为40个字符。
5	点，直线和基准面设置	您可以在此处设置每个点，直线和基准面。
6	信息图标	提供了用户坐标指南。
7	坐标	您可以在此处选择Base或World作为所需值的基础。
8	点1设置	在这里，您可以为Point 1的6个轴中的每一个输入值，然后运行Get Position或Move To。
9	应用教学要点	使用此按钮可以在输入所需值后应用这些值。
10	用户坐标	在User Coordinates (用户坐标)部分，您可以输入每个所需的值。
11	保存	此按钮允许保存设置值。