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设置电压输入端子块(TBSI)

安全控制器提供专用的安全输入(SI1,SI2,SI3,Si4),用于连接带测试脉冲的安全信号。

保护设备具有在检测到危险情况时将信号发送到机器(如机械手)的输出。

保护设备还可能在信号中包含测试脉冲,以验证此信号的输出功能是否正常工作,在这种情况下,可以使用此专用安全输入。

注意

TBSI终端的每个端口最多可接受一个测试脉冲,每20毫秒1毫秒。

测试脉冲仅适用于安全输入信号中的低激活信号(通常为高,发生事件时切换到低)。

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