设置机械手
设置机械手信息
菜单
项目 | 说明 | |
|---|---|---|
| 1 | 控制器序列号 | 这是可以看到控制器序列号的位置。 |
| 2 | 复制控制器序列号 | 此按钮允许您复制序列号。 |
| 3 | 机械手序列号 | 这是可以看到机械手序列号的位置。 |
| 4 | 机械手型号 | 这是可以看到机器人型号名称的地方。 |
机械手怠速伺服关闭
如果机械手闲置一段时间，机械手将自动设置为"安全关闭"状态。默认值为5分钟，但可以将时间更改为用户喜欢的时间。
菜单
项目 | 说明 | |
|---|---|---|
| 1 | 启用空闲伺服关闭 | 此按钮允许您启用怠速伺服关闭。 |
| 2 | 伺服关闭设置 | 使用此字段可以在分钟内关闭空闲伺服。 |
| 3 | 保存 | 此按钮允许您保存已更改的设置。 |
摩擦校准
此菜单仅适用于E和A系列机械手。
菜单
项目 | 说明 | |
|---|---|---|
| 1 | 接头复选框 | 选择要自动测量的接头。 |
| 2 | 电流 | 显示当前机械手姿势。 |
| 3 | 起始位置 | 输入执行自动测量时接头开始的姿势。未选择的轴也需要输入。 |
| 4 | 范围 | 输入轴移动的范围。只有选中的轴才允许输入。 |
| 5 | 结果 | 显示自动测量的结果。 |
| 6 | 保存 | 测量结果应用于下属。 |