第2部分.启动机械手
从启动机器人开始,用户可以学习从机器人安装到机器人操作的整个过程。
步骤1.机械手安装 ：安装机械手并连接控制器和示教手控盒。在此步骤中，您可以了解如何安装和初始启动斗山机器人。
小心
有关机械手安装的更多信息，请参阅 第3部分。安装手册。
步骤2.工具安装和I/O测试 ：安装工具并测试I/O信号。
旅程地图
旅程地图按顺序列出了从安装斗山机器人到实际操作的过程。请参阅每个指南项目以开始使用机械手。
步骤1.机械手安装
分类 | 工作 | 必要的任 | 难度 | 时间(分钟) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 机械手安装 | 拆下密封圈 |
| 简单 | 3 |
| 2 | 将电缆连接至控制器 |
| 简单 | 1 | |
| 3 | 机械手底座固定 |
| 简单 | 3 | |
| 4 | 将控制器连接到机械手 |
| 简单 | 1 | |
| 5 | 将电源连接至控制器 |
| 简单 | 1 | |
| 6 | 位置控制器 |
| 简单 | 1 | |
| 7 | 初始启动 | 打开控制器电源 |
| 简单 | 3 |
| 8 | 分离紧急停机按钮 |
| 简单 | 1 | |
| 9 | 松开包装姿势 |
| 简单 | 3 | |
| 10 | 伺服关闭 |
| 简单 | 1 |
步骤2.工具安装和I/O测试
分类 | 工作 | 必要的任 | 难度 | 时间(分钟) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 工具安装 | 安装工具 |
| 简单 | 5 |
| 2 | I/O测试 | 关闭系统电源 |
| 简单 | 1 |
| 3 | 连接电线 |
| 通常 | 10 | |
| 4 | 打开系统电源 |
| 简单 | 1 | |
| 5 | 测试控制器和法兰I/O |
| 通常 | 10 |