微调

如果机械手在合作区内通过安全停止模式SS2或RS1停止，则可以重置中断状态，并通过微移输入恢复任务。可以在用户定义的截面上启用微移选项。

要设置微移，请 从 机械手工作单元格中选择微移项目。通过微移输入，还可以输入要识别的力(微移力)和从微移识别到恢复工作为止的待机时间(延迟时间)。

微调输入检测到的力范围 对于 M系列为10.00至50.00 N ， 对于 H系列(P系列)为15.00至50.00 N。

警告

• 只有在通过全面风险评估获得批准后，才能使用微调。

• A/E系列不带接头扭矩传感器，在高级选项中没有微移设置。