维护

系统维护必须由斗山机器人或斗山机器人指定的公司执行。维护旨在使系统保持可操作状态，或在出现问题时将系统恢复到可操作状态，它包括维修工作以及对潜在问题的系统诊断。

完成维护工作后，必须执行风险评估，以确认系统是否满足所需的安全级别。在检查过程中必须遵守相应的国家和地区法规，并且必须测试与安全相关的所有可能性。

对机械手或控制器执行操作时，必须遵守以下安全程序和警告。

• 在维护工作期间维护软件的安全设置。

• 如果特定部件有缺陷，请更换为斗山机器人认可的相同新部件或部件。

• 必须将更换的部件退回给斗山机器人。

• 完成工作后，恢复安全功能。

• 记录机械手系统的维修历史记录并管理相关技术文档。

• 断开电源线，确保连接到机械手或控制器的其他电源不供电。

• 在维护期间，请勿将系统连接至电源。

• 在为系统供电之前，请检查接地连接。

• 拆卸机械手或控制器部件时，请遵守ESD规定。

• 请勿拆卸控制器内供电的区域。即使在关闭控制器后，电源区域仍可能会使用高电压(高达600V)充电。

• 在维护过程中，请小心防止水或灰尘进入系统。