准备好安装机械手
固定机械手
在机械手底座上的四个8.5 mm孔中使用M8螺栓固定机械手。
建议使用20 Nm的拧紧扭矩来拧紧螺栓。使用垫圈(弹簧平头)防止振动导致松动。
使用 Φ5将标记销准确地安装在固定位置。
使用机械手底图和四个M8螺栓，单位[mm]
警告
完全拧紧螺栓，以防在操纵器操作过程中松动。
将机械手底座安装在可承受操作过程中产生的负载的坚固表面上(机械手最大扭矩的10倍和重量的5倍)。
机械手将机械手底座振动解释为碰撞并接合紧急停止。因此，对于自动移动位置的安装位置，请勿将机械手底座安装在移动加速度较高的位置。
使用适当的方法将机械手臂安装在特定位置。安装表面必须坚固。
如果机械手长时间接触水，将损坏机械手。请勿在可能被弄湿或水下操作机械手。
放置电缆
请确保电缆的曲率大于最小曲率半径。每根电缆的最小曲率半径如下所示：
电缆 | 最小曲率半径(R) |
|---|---|
教学手控盒电缆 | 120毫米 |
机械手电缆 | 120毫米 |
小心
确保示教手控盒电缆与示教手控盒连接器之间的曲率半径大于最小曲率半径。
如果曲率半径小于最小曲率半径，可能会导致电缆断开连接或产品损坏。
在可能产生电磁噪音的环境中，必须正确安装电缆以防止出现故障。