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任务编辑器模块

external_Task Editor Module.png

菜单

项目

说明

1

编辑命令工具(CTR)

  • 复制:复制命令。

  • 剪切:剪切命令。

  • 粘贴:粘贴复制或剪切命令。

  • 删除:删除命令。

  • 向上行:将命令上移一行。

  • 向下行:将命令向下移动一行。

  • 压缩:注释命令,以在执行任务期间排除相应命令。

2

任务列表

显示任务顺序和从命令选项卡添加的命令列表。创建任务后, 将自动添加全局变量,主子命令和结束主子命令。

该列表包括以下功能:

  • 多选:允许您选择多个命令。

  • 任务名称:允许您编辑名称。

  • 保存:允许您保存已创建的任务。

  • 查看更多信息:允许执行更多与要执行的任务相关的功能。*有关"查看更多"按钮的更多信息,请参阅下面的部分。

  • 撤消:允许您取消最后执行的操作。

  • 重做:允许您重做已取消的操作。

3

命令

显示要添加到任务列表的命令列表。选定命令后,该命令将添加到任务列表中。

4

属性

在此部分中,您可以查看和修改添加到"任务列表"中的命令的设置。

5

监控

在此部分中,您可以模拟和进一步配置添加到"任务列表"中的命令。

"查看更多信息"的组织如下:

菜单

项目

说明

1

关于

提供有关任务的更多信息。

2

新建文件

创建新文件。

3

打开

打开已存在的任务。

4

导入

从外部源导入任务文件。

5

保存

保存当前任务。

6

另存为

以不同的名称保存当前任务。

7

导出

导出当前任务。

8

关闭

关闭任务。

9

删除

您可以删除任务。

10

系统变量

设置系统变量。

您可以在程序中声明和使用系统变量,例如机器人的位置,速度和状态。可以使用格式 System_variableName访问这些变量。与Global或Define Variables不同,系统变量可以跨文件共享,其值可以由程序修改。

您可以通过拖动来更改变量的顺序。

您可以通过单击表中的列标题(名称,日期)来更改排序顺序。

11

关于文件名

这是显示文件名的位置。

12

About_Recently Modified (关于_最近修改)

这是上次修改的日期。

13

about_last playayed参数

这是最后执行的参数的位置。

注意

  • 全局变量: 任务程序的全局变量和全局姿势可在 全局变量的属性选项卡中输入,预定义的全局变量和全局姿势可在任务列表中添加的命令的属性屏幕中使用。

  • 主子结束主子:您选择的命令将添加到Main Sub的底部,并按从上到下的顺序执行,从Main Sub的底部列出的命令到End Main Sub的顶部列出的命令。

  • 当监护在变量选项卡中登记的变量时,值更改频率可能太快,无法在屏幕上显示值。

  • 从软件版本V2.8开始,可以注册系统变量,而不限制数量。

  • 如果注册的系统变量太多,则执行任务可能需要很长的加载时间。

  • 循环中过度使用tp_log或set命令可能会导致CPU过载。

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