子任务/呼叫子任务

斗山机器人提供子任务命令，还提供调用子任务语句的CallSubTask命令。

添加子任务命令

1. 在"命令"选项卡中，找到并单击"流控制"组下的子任务命令。

2. 在属性选项卡中，输入子任务的名称。

3. 选择先前创建的任务。

添加呼叫子任务命令

1. 在命令选项卡中，找到并单击流控制组下的CallSubTask命令。

2. 在属性选项卡中，选择子任务的名称。

使用CustomCode调用子任务

您可以使用CustomCode命令而不是CallSubTask命令调用子任务。

1. 当子任务名称为"sub_task_a"时

2. 在CustomCode属性中输入以下内容：
   sub_program_run ("sub_task_a")

向后兼容性

• 对于低于Dart-Platform 3.4的版本,输入如下:
  sub_task_a()