远程控制模块

远程控制模块允许对已创建的任务执行远程控制。

在操作员授权中，您可以启动远程控制模式，但不能修改IO设置。IO设置只能通过管理员权限进行更改。

菜单

配置项目

强制设置

在"强制设置"中，必须配置运行远程控制所必需的项目。
必须完成这些设置才能启用远程控制功能。

• 选择模块和任务

  选择支持远程控制的模块，并指定要在该模块内控制的任务。

• 安全输入信号

  配置远程控制启用信号。
  您可以在 机械手参数 模块的安全I/O选项卡中指定此项。

高级设置

在"高级设置"中，您还可以配置远程控制操作所必需的可选功能。
这些设置是可选的，如果未配置，则基本远程控制功能仍可用。

• 重新启动时自动启动远程控制

  

  当切换按钮设置为On (开)时，系统将在机械手重启后自动进入Remote Control Mode (远程控制模式)屏幕。

高级信号设置

以下所有信号均为可选信号。

一般预防措施

• 这些不是强制性项目。

• 同一端口和信号不能以冗余方式分配。

• 安全输入信号

  

  配置联锁重置信号以初始化连接的设备。
  此操作与 机械手参数 模块中安全I/O >联锁复位下的联锁复位设置相同。

• 安全输出信号

  

  您可以为STO，SOS和紧急停止信号分配输出端口。
  如果已在 机械手参数 模块的安全输出信号部分配置了STO，SOS或紧急停止，则将应用这些设置。

注意

有关每个信号的详细信息，请参阅 安全信号I/O 部分。

• 正常输出信号

  

  您可以为STO，SOS和任务操作信号分配输出端口。
  如果 机械手参数 模块的常规输出信号部分已配置相同的信号，则将应用这些设置。

• 控制输入信号

  

  您可以为"开始"，"停止"，"暂停"，"恢复"和"伺服打开"命令分配输入端口。
  按下Reset (重置)按钮以清除控制输入信号配置。

• 打开/关闭电源

  

  您可以配置电源开/关的输入端口。

每个信号端口旁边显示的描述指示该信号的工作状况。

• 上升边缘

  输入信号在上升时激活。

  例如，当输入从0V升至24V时，将触发任务启动信号。

  重试时，必须先将信号返回到0V，然后再重新升高。

• 低电平

  停止信号优先于启动信号。

  例如，如果停止信号处于低电平，任务启动信号将被忽略，并 显示远程IO信号忽略消息。