微移设置
如果机械手在合作区内通过安全停止模式SS2或RS1停止，则可以重置中断状态，并通过微移输入恢复任务。可以在用户定义的截面上启用微移选项。
要设置微移，请选择 机械手参数>微移 项目。
有关更多信息,请参阅 微移。
菜单
项目 | 说明 | |
|---|---|---|
| 1 | 锁定切换按钮 | 用于锁定设定值。修改设定值需要安全密码。 |
| 2 | 微移激活按钮 | 您可以选择是否使用微调。 |
| 3 | 强制输入 | 此字段是输入所需力值的位置。 |
| 4 | 延迟时间 | 此字段是设置延迟时间的位置。 |
| 5 | 保存 | 此按钮允许您保存设置的值。 |
如果机械手在合作区内通过安全停止模式SS2或RS1停止，则可以重置中断状态，并通过微移输入恢复任务。可以在用户定义的截面上启用微移选项。
要设置微移，请选择 机械手参数>微移 项目。
有关更多信息,请参阅 微移。
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项目 | 说明 | |
|---|---|---|
| 1 | 锁定切换按钮 | 用于锁定设定值。修改设定值需要安全密码。 |
| 2 | 微移激活按钮 | 您可以选择是否使用微调。 |
| 3 | 强制输入 | 此字段是输入所需力值的位置。 |
| 4 | 延迟时间 | 此字段是设置延迟时间的位置。 |
| 5 | 保存 | 此按钮允许您保存设置的值。 |