I/O设置

正常输入

这是您可以设置要输入的内容的部分。

正常输出

这是您可以设置输出内容的部分。

端口组件

下拉菜单中列出的选项对于"输入"和"输出"不同。

对于Input (输入)，每个端口的下拉菜单中的选项包括：

未使用

通电(H)

关闭电源(H)

对于"输出"，每个端口的下拉菜单中的选项包括：

未使用
安全扭矩关闭(L)

安全操作挡块(L)

正常速度(L)

减速(L)

自动模式(L)

手动模式(L)
远程控制模式(L)

独立区域(L)

合作区(L)

高优先级区域(L)

刀具方向极限区(L)

指定区域(L)

任务操作(L)

机械手运动(L)

主报警(L)

原位置(L)

减速- SS1 SS2 (L)

保存

它可以应用设定的值。

电源电压

• 提供设置电源电压的功能。

• 您可以选择电压(0V (=关)或12V或24V)

数字输出类型

提供为每个X1和X2端口设置数字输出类型的功能。

• 在系列A中，数字输出类型项目中仅支持X1端口。

• 在M/H系列中，数字输出类型项目中支持X1和X2端口。

模拟输入/RS485模式设置

提供选择模拟输入或RS485的功能。

• 在系列A中，模拟输入/RS485项目中仅支持X1端口。

• 在M/H系列中，模拟输入/RS485项目支持X1和X2端口。

选择模拟输入时，

• 禁用波特率，数据位，奇偶校验位和停止位项目

选择RS485时，

您可以从以下选项中进行选择

• 波特率：19,200,38400，57,600,115200 (默认值)，1000000 bps

• 数据位：5，6，7，8 (默认)，9位

• 奇偶校验位：奇数，偶数，无(默认)

• 停止位：1 (默认)，2

端部效应器电源互锁

提供设置伺服关闭或中断时操作的功能。

• 在系列A中，伺服关闭选择组合框被禁用。

保存

它可以应用设定的值。