移动面板
菜单
项目 | 说明 | |
|---|---|---|
16 | 选择参考坐标系 | 选择要用于图18中的任务坐标的参考坐标系。您可以选择基准坐标，世界坐标或用户坐标。 |
17 | 联合姿势 | 显示当前机械手姿势和目标关节姿势。 |
18 | 任务姿势 | 显示当前机器人姿势和适合所选参考坐标系的目标任务姿势。 |
19 | 粘贴联合姿势 | 将复制到剪贴板的姿势值粘贴到连接姿势面板中。 |
20 | 粘贴任务状态 | 将复制到剪贴板的姿势值粘贴到任务姿势面板中。 |
21 | 接合移动按钮 | 此按钮可使机械手移至目标关节姿势。 |
22 | 任务移动按钮 | 此按钮可使机械手移至目标任务姿势。 |
设置移动角度
要以特定角度移动机械手，请按照以下步骤操作：
选择 移动 选项卡。
输入机械手接头的目标角度。(对于P系列型号，J4已禁用)
启用 Real Mode(实模式)。
轻触并按住 Move to related Joint Position (移动到相应的关节姿势)按钮以调整机械手关节角度。
设定要移动的基体参考坐标
要根据机械手的基准坐标移动机械手，请执行以下步骤：
选择 移动 选项卡和 参考坐标。
选择显示坐标作为基准。
轻触并按住 移动到相应的任务姿势 按钮以移动到设置坐标。
设置要移动的世界坐标参考坐标
要根据世界坐标移动机械手，请按照下列步骤操作：
选择 移动 选项卡和 参考坐标。
选择World (世界)作为显示坐标，然后选择World (世界)选项卡。
参照世界坐标配置要移动的姿势。
轻触并按住 移动到相应的任务姿势 按钮以移动到设置坐标。
根据工具设置要移动的坐标
要根据刀具坐标移动机械手，请执行以下步骤：
选择"移动" 选项卡，然后选择" 工具 "选项卡。
参照工具配置要移动的姿势。
轻触并按住移动到相应的任务姿势 按钮以移动到设置坐标。